在宅医療廃棄物は、一般家庭での在宅医療に伴って排出される廃棄物ことを言う。

処理に当たっては、環境省から「在宅医療廃棄物の処理に関する取組推進のための手引き」が出されており、 同手引きでは、現段階で最も望ましい処理方法として、
(1)注射針等の鋭利なものは、医療関係者あるいは患者・家族が医療機関へ持ち込んで感染性廃棄物として処理する。
(2)その他の非鋭利なものは、市町村が一般廃棄物として処理する。
等が示されている。